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PRODUCT

ST-HBS860 Servo stepper motor driver

introduction

ST - HBS860 servo stepper motor driver features

1. Adopt new 32-bit motor control special DSP chip;
2. Adopt vector current, speed and position dlosed loop control strategy;
3. Overcurrent and overvoltage protection are more stable;
4. Integration RS232 or RS485 communication function, and perfectly supportMODBUS instrument protocols;
5. Closed-loop position accurately, this device can ollow and compensate,Motor will not out of step;
6. Position stability, It can Automatic recovery to the in situ even under theinfection of the external influence such as Mechanical Vibration;
7. Adopt the principle of the servo and compensate in time. It can improve 30%torque and speed compare with similar driver and Improve work ffiency;
8. real-time compensation by servo principle, it can increase 30% of speed andtorque when using this driver, features and productivity will be increased alot.

二、 使用說明:

1、電源輸入輸出端口(prower input and output port)

AC端口

輸入交流AC14~AC70V

A+A-B+B-

輸出電源接兩相混合式電機(jī)繞組


2、控制信號(hào)輸入/輸出端口(Control signal input/output port)

PUL+

信號(hào)輸入正端,接+5V

PUL-

脈沖信號(hào)輸入端口。

DIR+

信號(hào)輸入正端,接+5V

DIR-

方向信號(hào)輸入端口

ENA+

信號(hào)輸入正端,接+5V

ENA-

使能輸入端口

PENG+/-

到位信號(hào)輸出正負(fù)極

ALM+/-

報(bào)警信號(hào)輸出正負(fù)極


3、電機(jī)信號(hào)輸入反饋端口(Motor feedback signal input port)

符 號(hào)

名 稱

1.EA

編碼器 A 相正輸入

2.EA-

編碼器 A 相負(fù)輸入

3.EB+

編碼器 B 相正輸入

4.EB-

編碼器 B 相負(fù)輸入

5.GND

編碼器電源地

6.+5V

編碼器電源5V

7. Z+

編碼器 Z 相正輸入

8. Z-

編碼器 Z 相負(fù)輸入

9. FG

電機(jī)外殼接地

4、撥碼盤的組合設(shè)定(Combination of the encoder settings)

SW1

SW2

SW3

SW4

STEP ANGLE

細(xì)分

ON

ON

ON

ON

0.9°

400

OFF

ON

ON

ON

0.45°

800

ON

OFF

ON

ON

0.225°

1600

OFF

OFF

ON

ON

0.1125°

3200

ON

ON

OFF

ON

0.05625

6400

OFF

ON

OFF

ON

0.028°

12800

ON

OFF

OFF

ON

0.014°

25600

OFF

OFF

OFF

ON

0.012°

30000

ON

ON

ON

OFF

0.36°

1000

OFF

ON

ON

OFF

0.18°

2000

ON

OFF

ON

OFF

0.09°

4000

OFF

OFF

ON

OFF

0.072°

5000

ON

ON

OFF

OFF

0.045°

8000

OFF

ON

OFF

OFF

0.036°

10000

ON

OFF

OFF

OFF

0.018°

20000

OFF

OFF

OFF

OFF

0.0072°

50000


SW5

SW6

電流

SW7

ON

雙脈沖

ON

ON

5.14

OFF

單脈沖

ON

OFF

5.83

SW8

 

ON

正轉(zhuǎn)

OFF

ON

6.52

OFF

反轉(zhuǎn)

OFF

OFF

7.20





RS232、RS485端口說明(Rs232 Rs485 port instructions)

端子號(hào)

符  號(hào)

名  稱

說  明

1

A

RS485數(shù)據(jù)端A


2

+5V

電源正端+5V

僅供外部手操器

3

TxD

RS232發(fā)送端


4

GND

電源地

0V

5

RxD

RS232接收端


6

B

RS485數(shù)據(jù)端B



三、 安裝外形圖:
image.png