一. ST-26H兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
1、 采用先進(jìn)的雙極性恒流斬波技術(shù)。
2、 內(nèi)部過流、過溫等保護(hù)電路。
3、 十四檔細(xì)分可調(diào),最高128細(xì)分。
4、 適配42,57系列步進(jìn)電機(jī)
5、 采用模塊化設(shè)計(jì)使得電流更簡化,成本更低。
二. 使用說明:
1、端口說明:
ST-26H驅(qū)動(dòng)器引腳端口說明 | |
+5V | 信號(hào)輸入正端,接+5V |
PU | 脈沖輸入端口,低電平有效 |
DR | 方向輸入端口,低電平有效 |
ENA | 使能輸入端口,低電平有效 |
A+A-B+B- | 電機(jī)接線端口 |
DC+ DC- | 電源輸入端口9V-40V |
K1-K3 | 細(xì)分組合撥碼 |
K4-K6 | 電流組合撥碼 |
2、細(xì)分組合撥碼
K1 | K2 | K3 | 脈沖/圈 |
OFF | OFF | OFF | 400 |
OFF | OFF | ON | 1600 |
OFF | ON | OFF | 2000 |
OFF | ON | ON | 3200 |
ON | OFF | OFF | 4000 |
ON | OFF | ON | 6400 |
ON | ON | OFF | 8000 |
ON | ON | ON | 12800 |
3、電流組合撥碼
K4 | K5 | K6 | 電流 |
ON | ON | ON | 0.5 |
ON | ON | OFF | 1.0 |
ON | OFF | ON | 1.5 |
ON | OFF | OFF | 2.0 |
OFF | ON | ON | 2.5 |
OFF | ON | OFF | 3.0 |
OFF | OFF | ON | 3.5 |
OFF | OFF | OFF | 4.0 |
安裝外形圖: