一．STC-MDC步進(jìn)電機集成式控制器特點
1、接線簡單：輸入直流電源電機便可按程序運行。
2、多段控制程序：多段程序控制，可實現(xiàn)連續(xù)正轉(zhuǎn)，連續(xù)反轉(zhuǎn)，連續(xù)正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)多段控制，默認(rèn)可實現(xiàn)5段運動控制方式，
3、位機通訊：，通過RS232串口通訊，實現(xiàn)上位機電腦與控制的通訊，全中文界面方便使用，在電腦中通過改變設(shè)定可實現(xiàn)電機的多段控制與速度的修改設(shè)定。
4、外接控制信號輸入輸出：最多可支持3個信號輸入，3個信號輸出，可方便接受外部型號的輸入輸出，比如接近開關(guān)，光電開關(guān)，電磁閥等控制。
5、體積?。后w積小，僅和電機外形一樣大，無需復(fù)雜的電柜控制盒，只需輸入直流電源電機就可工作。
6、嵌入式程序：該控制采用arm芯片，可對用戶進(jìn)行嵌入式二次開發(fā)，實現(xiàn)用戶的不同控制功能，而無需全部對控制進(jìn)行全面的程序編程。節(jié)省軟件開發(fā)費用。
7、支持顯示：外接液晶屏，彩屏可輕松實現(xiàn)外接數(shù)據(jù)的顯示。使得用戶產(chǎn)品更加高檔性
8、低成本：該一體機由于高集成度高，簡化了控制的復(fù)雜性設(shè)計和程序編寫，從而可以大幅減少控制成本.
二．使用說明：
1、引線端口說明
電源輸入引線端口 | |
紅/白+ | 直流5~24V正極 |
綠/白- | 直流負(fù)極 |
控制輸入引線信號 | |
紅（黑） | 紅為控制公共端口正極，或黑為公共端口負(fù)極 |
黃 | 點動正轉(zhuǎn) |
綠 | 點動反轉(zhuǎn) |
棕 | 定長正轉(zhuǎn) |
橙 | 定長反轉(zhuǎn) |
白 | 編程模式運行（控制程序可按客戶要求定制） |
藍(lán) | 停止 |
輸出信號引線端口：按客戶要求定制 |
2、RS232 RS485端口說明：
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | A | RS485數(shù)據(jù)端A | |
2 | +5V | 電源正端+5V | 僅供外部手操器 |
3 | TxD | RS232發(fā)送端 | |
4 | GND | 電源地 | 0V |
5 | RxD | RS232接收端 | |
6 | B | RS485數(shù)據(jù)端B |
圖2RS232、485接口引腳排列定義
ST-MDC42H電機驅(qū)動控制外形圖
Dimensions(外形圖): unit=mm
ST-MDC57H電機驅(qū)動控制外形圖
Dimensions(外形圖): unit=mm
ST-MDC86H 電機驅(qū)動控制外形圖
Dimensions(外形圖): unit=mm
